这首诗描绘了诗人清晨外出的所见所感，充满了自然的生机与活力。

首句“冠盖废逢迎，群书恣幽暇”，诗人放下官场的应酬，沉浸在阅读的宁静中，享受着内心的自由与闲适。接着，“长日苦炎热，还应待凉夜”表达了对酷暑的厌倦，期待夜晚的清凉。

“云胡太郁蒸，小卧浑如炙”描述了夏日的闷热，仿佛连短暂的小憩都如同被炙烤。而“起坐月舒光，星言仍夙驾”则展现了诗人从月光中醒来，继续前行的情景。

“苍茫启北扉，散步长林下”描绘了诗人推开北门，漫步于茂密树林中的画面。接着，“晓风扑单衣，高枕乃吾舍”表现了清晨微风拂过，诗人安然入睡的场景。

“舍北有清泉，方塘暗流写”描绘了诗人住所北侧有一处清澈的泉水，方塘中水流不息。然而，“茏葱半荆棘，翠草安可藉”却揭示了周围环境的杂乱，绿草间夹杂着荆棘，难以找到舒适的休息之地。

“俯视猎平田，狂夫逐奔麝”描绘了诗人俯瞰广阔的田野，看到猎人追逐奔跑的麝香鹿。而“狡兔匿其踪，鹰庞正呼咤”则展现了猎鹰在空中呼啸，寻找隐藏的兔子。

最后，“羡彼高天翼，冲举谁能射”表达了诗人对自由飞翔的羡慕，感叹自己无法像鸟儿一样自由翱翔于天空。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的热爱和对自由生活的向往，同时也反映了他对现实世界的无奈与感慨。