这首诗描绘了诗人身处金陵，面对突然的变化与挑战时的复杂心情。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人对友情、责任以及理想追求的深刻思考。

首联“福星万里到金陵，咫尺穷途未可迎”，以“福星”比喻友人或贵人的到来，表达了对远方友人即将到达金陵的喜悦与期待，同时也暗示了诗人自己当前处境的艰难与无奈。“咫尺穷途未可迎”则透露出诗人虽心怀欢迎之意，但现实中的困境却难以克服，预示着接下来将面临的挑战。

颔联“忽有归帆随铁马，旋思舟麦送金经”，通过“归帆”与“铁马”的对比，形象地描绘了友人与军队的到来，以及由此引发的思绪变化。诗人由友人的到来联想到舟船与粮食，进而想到了传递佛法的金经，体现了他对友情、物质生活以及精神信仰的重视。

颈联“祇园不藉衔环报，清俸还知好义轻”，借用了佛教故事中的“祇园”与“衔环报”，表达了诗人对友情与道义的坚守，即使在困难面前也不愿违背内心的信念。同时，“清俸还知好义轻”强调了诗人即便在清贫的生活中，也愿意为了道义而轻视物质利益，体现了高尚的人格魅力。

尾联“得入罗浮高处望，千秋犹记此时情”，诗人想象自己能够站在罗浮山的高处远眺，回顾这一时刻的情感，表达了对未来美好愿景的期待，以及对当下复杂情感的深刻记忆。这既是对友情与理想的向往，也是对人生经历的反思与铭记。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了诗人面对变故时的复杂心理，以及对友情、道义和理想追求的深刻思考。