这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，通过对比往昔与今朝的不同，表达了诗人对于时光流逝和个人命运的感慨。

“往别郇瑕地，于今四十年。”这里，“郇瑕”是古代的一个地方名词，借指诗人曾经游历的地方。诗人提到自己四十年前与某地告别，时间跨度之大，显示了诗人对过往岁月的深刻回忆。

“来簪御府笔，故泊洞庭船。”这两句写的是诗人的现状，“来簪”指的是从京城来的官员（簪是古代官帽上的装饰），而“御府笔”则象征着朝廷的权力和文书。诗人用“故泊”一词表达了自己对洞庭湖停留的原因，这里的“故”字带有一种无奈和怀旧的情感。

第三句“诗忆伤心处，春深把臂前。”则是诗人在回忆中所感受到的心情。春天到了，但却不是欢乐的时节，而是让人感到悲伤的时候。这里的“把臂”是古代文人的一个动作，常常用来表示沉思或哀伤。

最后两句“南瞻按百越，黄帽待君偏。”则描绘了诗人在洞庭湖畔眺望远方的情景。“百越”指的是古代岭南地区的民族，而“黄帽”则是对当时服饰的一种描写。诗人似乎在等待着某个人的到来，或者是在期待着一场变革。

整首诗通过对个人历史和自然环境的描绘，表达了诗人对于命运变迁、时间流逝以及对美好事物无常的深刻感慨。