这首诗是明代诗人王钝的《写怀》。诗中表达了诗人对生活的无奈与感慨，以及对家庭责任的深切忧虑。

首句“嗟予蓬梗身，居灶无黔突”，诗人自比为随风飘荡的蓬草，比喻自己漂泊不定的生活状态，同时感叹家中烟火不旺，生活困顿。接着“道路行难尽，山水看来熟”两句，描述了诗人行走的艰难和对沿途风景的熟悉，暗含着对人生旅途的疲惫与厌倦。

“回首望白云，老泪空盈目”描绘了诗人回望过去，心中充满对时光流逝的感慨，老泪纵横，表达了一种深深的无力感和对未来的迷茫。接下来“闽关告在迩，日远黄茅屋”两句，诗人预感到离家越来越远，心中更加思念那熟悉的黄茅屋，流露出对家乡的深深眷恋。

“母衰难就养，子幼未抚育”点出了诗人作为子女和父亲的责任感，面对年迈的母亲无法照顾，年幼的孩子尚未抚养，内心充满了愧疚和无奈。最后“浩然天壤间，何以慰幽独”表达了诗人身处广阔天地之间，却难以找到心灵的慰藉，流露出孤独与苦闷的情绪。

“乾坤会清宁，奇材秉钧轴”两句，诗人寄希望于未来，期待天下太平，杰出人才能掌握国家命运，带来安定和谐的局面。最后“于焉返衡门，归耕乃吾福”表达了诗人渴望回归宁静的生活，过上田园牧歌式的简单生活，认为这便是他的幸福所在。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写展现了诗人对生活、家庭、未来的复杂情感，以及对理想社会的向往。