这首诗描绘了一位诗人与友人登高望远，怀念旧日情谊的场景。开篇“山县绕古堞，悠悠快登望”，诗人以轻快的步伐攀登古老的城墙，心中充满了对过往岁月的思索和回忆。

接下来的“雨馀秋天高，目尽无隐状”则是描述了一种景象，其中秋日的雨水渲染着天空，使得视野开阔，一望无际，没有任何遮挡。这样的景色似乎也映照出了诗人心中的广阔和深远。

“绵连滍川回，杳渺鸦路深”中，“绵连”的滍川（即滍水）和“杳渺”的鸦路勾画出了一种幽深曲折的自然景观。这里的山川与道路都显得既迷人又神秘。

诗人的情感在“彭泽兴不浅，临风动归心”中逐渐升腾，“彭泽”可能指的是某个地方或事件，而“兴不浅”则表明了这件事对诗人影响之深。面对着风，诗人的内心涌动，似乎有想要回到过去的冲动。

在“赖兹琴堂暇，傲睨倾菊酒”中，诗人提到了琴堂，这是一个可以安静弹奏琴瑟、品味生活的地方。“傲睨”则是形容诗人的态度，而“倾菊酒”可能是一种放松心情的方式。

接着，“人和岁已登，從政复何有”中，“人和”二字表明了人们之间和谐相处的情景。“岁已登”则是指时间的流逝，而“从政复何有”似乎在询问，在人生旅途中，再有什么是值得追求的。

“远山十里碧，一道衔长云”描绘了一幅壮观的自然景象，远处的山峦在阳光下呈现出迷人的碧绿色彩，而一条云朵似乎连着这片青翠，延伸至天际。

“青霞半落日，混合疑晴曛”则是对晚霞与夕阳的一种描绘，其中“青霞”可能指的是一种颜色的光线，“半落日”则是夕阳西下的景象，而“混合疑晴曛”则是在描述那种天气变化莫测的氛围。

在“渐闻惊栖羽，坐叹清夜月”中，诗人似乎听到了鸟儿归巢的声音，这种声音让他心生感慨，坐在静谧的夜晚之下，对着皎洁的月光发出了叹息。

“中欢怆有违，行子念明发”则是表达了内心的喜悦与不舍，以及对远方朋友的思念。这里的“中欢”可能指的是一段美好的时光，而“怆有违”则是在说这种美好已经逝去。

“仅能泯宠辱，未免伤别离”表达了诗人对于过去荣耀和失意的回忆，并且承认这些记忆虽然痛苦，但又无法完全忘怀，尤其是在离别之时。

紧接着，“江湖不可忘，风雨劳相思”则是强调了对往昔美好时光的珍视，以及在风雨交加中，对彼此的牵挂和思念。

“明时当盛才，短伎安所设”似乎是在探讨个人才能与时代机遇之间的关系。这里的“明时”可能是指某个特定的时代背景，而“当盛才”则是对那个时代中人才的评价。而“短伎”则是一种自谦之辞，表明诗人对于自己的能力有所保留。

最后，“何日谢百里，从君汉之澨”则是在询问什么时候能够离开这片土地，与友人一同前往远方的河流——汉水。这里的“百里”可能是指一个具体的地名或者距离，而“从君”则表明了诗人希望与某位贵人的陪伴。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对于过往美好时光的怀念，以及面对离别和时间流逝的复杂情感。