这首诗是明代诗人徐熥所作的《送陈仲徽之齐省兄》（其一）。诗中描绘了送别友人的场景，充满了离愁别绪与深情厚谊。

首句“都亭对酒起愁声”，点明了送别的地点和方式，通过饮酒来表达离别的愁苦之情。接着，“芳草萋萋感别情”一句，以茂盛的芳草象征着离别时的凄凉与不舍，进一步渲染了离别的氛围。

“一片飞帆扬子渡，五更归梦越王城”两句，运用了生动的意象，描述了友人乘船远去的情景，以及诗人自己在五更时分，因思念而产生的归家之梦。这两句不仅展现了空间的距离，也表达了时间的流逝和内心的牵挂。

“客途社早初逢燕，官舍春深好听莺”则通过季节的变化和自然界的景象，暗示了时光的流转和生活的变迁。燕子的归来和黄莺的啼鸣，既是对春天的描绘，也是对友人即将迎来新生活的一种祝愿。

最后，“念我征鞍方暂息，不堪江上送君行”表达了诗人对友人离去的不舍之情，同时也暗示了自己未来的行程也将再次启程，充满了对未来的期待与不安。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和丰富的意象，成功地传达了送别时的复杂心情，展现了友情的深厚与人生的无常。