这首诗描绘了明代将领在海上作战的壮丽场景，充满了豪情与英雄主义色彩。诗人以“东南岛夷居海中”开篇，勾勒出遥远海岛的景象，随后引入徐福传说，赋予历史故事以浪漫色彩。接着，诗人通过“平居自负乘潮惯”至“去若乌鸢忽惊散”，展现了水军的训练有素和行动迅速，形象生动。

“堂堂天朝临九州”至“烈火飙驰星箭发”，诗人描绘了军队出征时的雄壮气势，以及在海上展开的激烈战斗。通过“风樯阵马不可遏”等词句，展现了战场上的紧张与激烈。接下来，“穷追极讨际三韩”至“要使根株尽巢穴”，表达了对敌人的彻底打击和征服的决心。

“归去中流扬凯歌”至“三军鼓舞欢声多”，描绘了胜利归来时的喜悦与庆祝，以及军队的团结与士气。诗人在此处强调了圣明君主的英明决策和军队的强大实力，以及“不在深沟与高垒”的战略智慧。

最后，“乘机应变捷有神”至“万斛龙艘最轻利”，赞美了龙骧舰船的机动性和战斗力，以及在海战中的关键作用。诗人通过“况逢四海为一家”至“梯航玉帛来京华”，表达了对国家统一和和平的向往，以及对远方贡品的接纳。

然而，诗中也隐含着对失去“青船杨同府”这一重要将领的惋惜之情。“如何黑子弹丸地，尚学怒螳奋双臂”，讽刺了某些地方的顽固抵抗，表达了对和平与统一的渴望。结尾“龙骧兮龙骧，尔能禦海安边疆。一朝遽作断沟弃，使我抆泪含悲伤”，表达了对英勇将领的怀念和对战争残酷性的反思。

整体而言，这首诗不仅展现了明代海上军事力量的辉煌成就，也蕴含了对和平、统一的深切渴望，以及对英勇将领的崇高敬意。