这首诗描绘了香山寺的壮丽景色与诗人对自然之美的感慨。首句“闻道香山寺，龙宫倚石岑”以传说中的龙宫与险峻的山峰为背景，营造出一种神秘而雄伟的氛围。接着，“泉声来树杪，云气接峰阴”通过生动的听觉和视觉描写，展现了山中清泉潺潺、云雾缭绕的景象，使读者仿佛置身于那片幽静的自然之中。

“路袅丹梯峻，檐窥碧涧深”两句进一步描绘了登山之路的蜿蜒曲折与高耸入云的峭壁，以及从寺庙高处俯瞰深邃的碧绿山涧，既展示了地理环境的险峻，也暗示了修行者追求精神高度的艰难过程。最后，“无能陪妙躅，延望发孤吟”表达了诗人因身体原因未能亲自体验这番壮丽景色的遗憾，同时流露出对自然美景的深深向往和赞美之情，通过“孤吟”这一动作，将个人的情感与自然之美融为一体，传递出一种超脱世俗、寄情山水的意境。

整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了香山寺及其周边自然景观的壮美，不仅展现了诗人对自然之美的赞叹，也寄托了其对超然物外、心灵自由的向往，体现了明代文人崇尚自然、追求精神境界的生活态度。