这首诗描绘了诗人与友人在清晨登上稽古阁，远眺景色的情景。首句“双睫不能熟，疏钟起初晓”以细腻的笔触展现了清晨初醒时分的宁静与朦胧之美。接着，“危栏扶力上，层檐挂云表”描绘了诗人小心翼翼地登上高阁，只见层层屋檐仿佛悬挂在云端之上的景象，营造出一种超脱尘世的意境。

“群峰苍玉如，开帘四环绕”则将视线转向远处，群山如苍翠的玉石般环绕四周，展现出大自然的壮丽与雄浑。接下来的“向来声利场，自今眼界小”表达了诗人对过往世俗纷扰的感慨，以及登高望远后心境的豁然开朗。

“两君天下士，一见意倾倒”点明了与友人相遇的喜悦与敬仰之情。“有此风味佳，未受秋思恼”则是对眼前美景的赞美，同时也暗示了对未来的乐观态度。

回忆部分“我昔溪上住，盟言寄鸥鸟”回忆了诗人往昔的生活，与鸥鸟为伴，表达了对自由生活的向往。而“今年纵得来，官事间日少”则反映了诗人当前虽能偶尔抽身，但官务仍繁重的现实。

“樊笼更樊笼，归途天样杳”表达了对官场束缚的无奈与对自由的渴望。“是处非不佳，千虑舒怀抱”则是在困境中寻找安慰，通过思考与自然的接触来缓解压力。“浮云且东来，吾家隔林杪”描绘了云彩飘动的景象，预示着变化与希望。

最后，“境熟断难忘，终念今朝好”总结了整段经历，强调了对当下美好时刻的珍惜与记忆，以及对未来充满期待的心情。整首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然、友情、自由以及人生哲理的深刻感悟。