这首《北使洛诗》是南北朝时期著名诗人颜延之的作品。诗中描绘了诗人北上洛阳的艰难旅程，以及沿途所见的荒凉景象和内心的感慨。

首句“改服饬徒旅，首路局险艰”点明了行程的开始，诗人换上了适合长途跋涉的衣物，整顿队伍，踏上了一条充满险阻的道路。接下来的“振楫发吴洲，秣马陵楚山”两句，形象地描述了船只在江面上摇曳前行，战马在崇山峻岭中艰难攀登的情景。

“途出梁宋郊，道由周郑间”则说明了行程的路线，经过了梁国和宋国的郊外，途径了周朝和郑国的土地。接着“前登阳城路，日夕望三川”描绘了诗人穿越阳城，日夜眺望黄河、洛水、伊水三川的景象。

“在昔辍期运，经始阔圣贤”表达了诗人对历史的追忆，感叹过去曾有人在此留下辉煌的足迹。然而，“伊濲绝津济，台馆无尺椽。宫陛多巢穴，城阙生云烟”描绘了如今的荒凉景象，伊河、洛水断绝了渡口，昔日的台馆只剩下残垣断壁，宫殿成了鸟兽的栖息地，城墙长满了杂草，一片荒芜。

“王猷升八表，嗟行方暮年”抒发了诗人对时光流逝、人生易老的感慨，尽管王室的统治已经远去，但自己却正值晚年，无法再实现宏图大业。

“阴风振凉野，飞云瞀穷天”描绘了旅途中的恶劣天气，阴冷的风吹拂着荒凉的田野，乌云遮蔽了天空。最后，“临途未及引，置酒惨无言。隐悯徒御悲，威迟良马烦”表达了诗人与随行人员在即将分别时的悲伤心情，虽然设宴相送，却因悲伤而说不出话来。马匹也显得疲惫不堪，似乎也在为这次旅程感到忧愁。

整首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人北上洛阳的艰难旅程及其对历史变迁、个人命运的深刻思考。