这首诗以芦之水为背景，描绘了夏日行旅的艰辛与内心的坚韧。诗人通过芦之水的不同状态，隐喻了旅途中的不同境遇和心境的变化。芦之水在诗中既是自然景观的描绘，也是情感与哲理的寄托。

首章“芦之水，不容舠”，以芦之水的狭窄比喻旅途的艰难，舟行受限，暗示行程的不易。接着“炎夏仲月，火云熇熇”描绘了夏日炎炎，烈日高照的景象，烘托出旅途的酷热与艰辛。“我行无期，仆夫告劳”表达了行旅的不确定性与仆人的辛劳，而“虽劳矣，我心则敖”则展现了诗人面对困难时的坚韧与乐观态度。

第二章进一步深化了这一主题，“芦之水，不容苇。炎夏仲月，火云旆旆”以芦苇的难以容身比喻旅途的更加艰难，同时“仆夫告瘁”表现了仆人的疲惫不堪，但“我心则惠”则强调了诗人对仆人的体恤与关怀。

后两章分别描述了前往王郊和王遂的旅程，王郊与王遂象征着目的地或理想之地，但“王郊无毛，室家嗷嗷”、“王遂如燬，饥人如猬”描绘了理想与现实之间的落差，以及旅途中的困苦与挑战。尽管仆人因劳累而疲惫，甚至因饥饿而困苦，但诗人的内心依然保持着坚韧与同情，体现了其高尚的人格与道德情操。

整体而言，这首诗通过芦之水的意象，巧妙地将自然景观与人物情感、旅途艰辛与内心坚韧相结合，展现了诗人面对困难时不屈不挠的精神风貌，同时也反映了对仆人辛劳的体恤与对困境中人的同情之心。