这首诗描绘了友人南皋大佥即将远赴千里之外的贵竹任职，诗人以深情的笔触表达了对友人的不舍与祝福。首句“别思惊千里”，直接点出离别的思绪如惊涛骇浪般汹涌，跨越千里的距离，情感深沉而强烈。接着，“荣途重外台”一句，既是对友人即将踏上仕途的赞誉，也暗含着对远方未知旅程的担忧。

“萸香离席起，梅萼到时开”两句，运用了象征手法，通过“萸香”和“梅萼”的季节性变化，寓意着离别与相聚的循环往复，以及时光的流逝。萸香起，意味着离别；梅萼开，则预示着未来的相聚。这种细腻的情感表达，展现了诗人对时间流转的敏感感知和对友情的珍视。

“驿路旌摇轸，津亭剑烛台”描绘了友人离别时的场景，通过“旌摇”、“剑烛”等意象，营造出一种庄重而又略带悲凉的氛围。旌旗在风中摇曳，象征着友人即将踏上征途；津亭边的剑烛台，可能寓意着友人即将远离家乡，踏上充满挑战的旅途。这些细节的描绘，增强了诗歌的感染力，让读者仿佛置身于离别的现场，感受到了那份离愁别绪。

最后，“百蛮歌鼓动，处处报迎来”两句，以热烈的欢迎场面作为结尾，既是对友人未来在贵竹受到热烈欢迎的预想，也是对友人前程充满希望的祝愿。百蛮之地的歌鼓声声，不仅展现了当地文化的独特魅力，也寓意着友人将得到广泛的认可和支持，前程似锦。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，成功地传达了离别之痛与对未来的美好祝愿，展现了深厚的人情味和对友情的深刻理解。