这首诗是宋代诗人仇远在宋末元初时期所作，名为《送王仙麓使君赴道州暂归三山》。诗中充满了对友人离别的不舍与对故乡的深深眷恋。

首联“家山小为离支留，征旆催行莫待秋”描绘了诗人对友人即将远行的不舍之情。家山的小景似乎在为离别的人挽留，而征旆（出征的旗帜）的催促却让人不得不踏上旅程，不能等到秋天再走。这里运用了拟人的手法，赋予自然景象以情感，表达了对友人离去的无奈和对未来的担忧。

颔联“应有矮奴骑竹马，相随迓吏拜兰舟”则通过想象友人归乡时的情景，展现了家乡人民的热情欢迎。矮奴骑着竹马，孩子们簇拥着迎接官员的船，这样的场景既温馨又充满童趣，体现了家乡人民对友人的深厚情谊。

颈联“舜山如画当楼见，楚水浮香绕郡流”描绘了友人途经之地的美丽景色。舜山如画卷般展开，楚水带着香气环绕着郡城流淌，这样的画面不仅展现了自然之美，也寄托了诗人对友人旅途平安的美好祝愿。

尾联“念我有亲头雪白，云龙追逐恨无由”则表达了诗人对家中年迈父母的深深挂念。在友人即将远行之际，诗人想到了自己年迈的双亲，心中充满了对他们的思念和担忧。这里的情感真挚而深沉，体现了诗人对家庭责任的深刻认识和对亲情的珍视。

整体来看，这首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对故乡的深切怀念，更有对家中亲人深深的挂念。诗人巧妙地将这些情感融入到对自然景观的描绘之中，使得整首诗既具画面感，又富含哲理，是一首情感真挚、意境深远的佳作。