这首诗描绘了春天郊外的美丽景色与诗人与友人陆丈一同出游的情景。首句“剩有三春色”，点明了时节正值春季，余下的春光尚未消散，充满了生机与活力。接着，“言从陆丈招”则透露出诗人是在友人的邀请下一同前往郊外游玩。

接下来的四句“晴原低绿树，耕野逗华镳”，通过细腻的笔触描绘了郊外的风光。晴朗的原野上，绿树低垂，一片生机盎然；在耕作的田野间，华美的马匹（华镳）穿梭其间，增添了画面的生动感。这两句不仅展现了自然景观的美，也暗示了农事活动的繁忙与和谐。

“水活蒲争长，花繁鸟欲骄”进一步渲染了春天的勃勃生机。水边的芦苇（蒲）在春水的滋润下竞相生长，花朵繁茂，鸟儿似乎因为这美好的景象而显得更加欢快。这里运用了拟人的手法，赋予自然景物以生命，使得画面更加生动有趣。

最后两句“不将棋酒至，风日大无聊”，表达了诗人对这次郊游的期待与遗憾。在这样的好天气里，如果能与友人一起享受棋局的智慧乐趣或畅饮美酒，那将是多么惬意的事情。然而，由于某种原因未能如愿，诗人在心中感叹，流露出一丝遗憾之情。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了春天郊游的美好与诗人的愉悦心情，同时也流露出一丝未得尽兴的遗憾，情感真挚，富有生活气息。