这是一首颂扬古代贤臣，表达对理想官员品德的赞美之情的诗句。首两句“衮绣春秋富，旂常事业新。”通过对豪华装饰的比较，描绘了丰富而又不断更新的事业和成就。这不仅展示了诗人对古代贤臣持续发展事业的赞赏，也反映出诗人自身对于追求卓越、不断进取的理念。

接着，“三迁推孟母，一德表商臣。”提到的是历史上的贤臣，他们以高尚的品德著称，甚至能够影响后世。这里的“三迁”指的是古代名将周公旦，他曾三次被推举为辅政大臣；“孟母”则是孔子的母亲，孔子因其而得名；“一德”和“商臣”都是用来形容历史上忠诚、有才能的官员。诗人通过这些历史人物的点滴提醒，强调了品德与能力并重的重要性。

中间两句，“任重能知止，功成合保身。”则是对理想中的贤臣如何处理职责和个人安全的一种期望。它表达了一种平衡：能够承担重大责任，同时也知道何时该停止，以保护自己。这反映了古代士人对于名节与生命的珍视。

最后两句，“傥容陪几杖，同访赤松人。”则是诗人对理想生活的一种向往。这里“傥容”指的是悠闲自得的状态，“几杖”则是一种古代老人的拐杖；“赤松人”出自《庄子》，比喻长寿之人。这两句表达了诗人对安逸生活和长寿的向往，以及与品德高尚的人共同享受宁静生活的愿望。

总体来说，这首诗通过历史人物的典故，传递了一种理想中的官员形象：既有能力又有德行，能够在职责和个人安全之间找到平衡，并且对生命持有一种超脱和珍视的态度。