这首诗描绘了诗人郑道昭在云峰山与道俗人士论经书的情景，展现了他超脱世俗、追求精神境界的内心世界。

首句“靖觉镜□津”，以“靖”字开头，暗示内心的平静与觉醒，如同镜子般映照出真实的自我。接着“浮生厌人职”，表达了对世俗生活的厌倦，渴望摆脱尘世的束缚，追求更深层次的精神生活。

“辟志访□游”一句，表明了诗人决心离开尘嚣，去探索未知的世界。“云峻期登涉”则具体指出了目标——攀登高山，寻求心灵的升华。

“拂衣出州□”、“缓步入烟域”等句，通过动作描写，展现了诗人远离尘世、步入自然的自由与洒脱。接下来的“苔替□径□”、“巃?星路逼”等描绘了登山途中的艰难与险阻，但同时也暗示了诗人不畏艰难、勇往直前的精神。

“霞□□□友”、“凤驾缘虚赩”等句，运用了丰富的意象，将自然之美与精神之高远相结合，体现了诗人对美好事物的向往和追求。

“披衿接九贤”、“合盖高顶极”等描述了诗人与智者相聚，共同探讨经书，追求真理的过程。这一部分充满了智慧的火花和精神的交流，展现了诗人对知识的渴望和对真理的执着。

“峥嵘非一□”、“林峦迭峻巇”等句，再次强调了登山过程的艰难，同时也象征着追求真理之路的坎坷。而“双阙承汉开”、“绝巘虹萦敕”等描绘了壮丽的山川景象，进一步烘托了诗人内心的激荡与追求。

“涧岨禽迹迷”、“窦狭鸟过亟”等句，通过自然界的细节，展现了诗人对细微之处的观察与感悟，也寓意着在追求真理的过程中，需要细致入微地洞察每一个细节。

“层穴通月□”、“飞岫陵地忆”等描绘了夜空下的山景，以及诗人对自然美景的深刻记忆，体现了他对自然之美的欣赏与赞美。

“回首盻京关”、“连州□莱即”等句，表达了诗人对过去生活的回顾与对未来的展望，以及对家乡的思念之情。

“还济河渐□”、“□来尘玉食”等描述了诗人回归自然、远离尘世的生活状态，体现了他对简单、纯净生活的向往。

“藏名隐仙丘”、“希言养神直”等句，表达了诗人追求隐逸、淡泊名利的生活态度，以及对精神修养的重视。

“依微姑射踪”、“□□朱台日”等描绘了诗人对古代圣贤的追慕，以及对美好时光的珍惜。

“尔时春岭明”、“松沙若点殖”等句，通过春日山岭的明亮与松沙的点缀，展现了诗人对自然之美的细腻感受。

“攀石坐危□”、“□□栖倾侧”等描述了诗人与朋友在山中攀岩、交谈的情景，体现了他们之间的深厚友谊和精神上的共鸣。

“谈对洙潩宾”、“清赏妙无色”等句，表达了诗人与朋友在清雅环境中畅谈，享受精神上的盛宴，体现了他们对美好事物的共同追求。

“图外表三玄”、“经中精十力”等描述了诗人对经典著作的深入研究，以及对其中深奥哲理的领悟。

“道音动齐泉”、“义风光韶棘”等句，通过声音与光影的描绘，展现了诗人对道义与真理的追求，以及对美好事物的赞美。

“此会当百龄”、“斯观宁心识”等表达了诗人对这次聚会的珍视，以及对精神交流的满足。

“目海浅毛流”、“□崖瞥鸿翼”等句，通过海浪、山崖与鸿雁的比喻，展现了诗人对广阔世界的向往和对自由的追求。

“相翔足终身”、“谁辩瑶与□”等表达了诗人与朋友之间深厚的友谊，以及对纯洁友谊的珍视。

“万象自云云”、“焉用挂情忆”等句，通过自然景象的描绘，表达了诗人对万物变化的接纳，以及对情感的淡然态度。

“槃桓竟何为”等句，最后以疑问的形式，表达了诗人对人生意义的思考，以及对生命旅程的反思。

整体而言，这首诗通过丰富的意象、生动的场景描绘，展现了诗人郑道昭在自然与人文之间的探索、追求与感悟，体现了其超脱世俗、追求精神境界的高尚情怀。