这首诗描绘了虹桥在暮雨中的景象，充满了诗意与哲理。首句“濯足镛江万里流”，以“濯足”这一动作，生动地展现了诗人漫步于镛江之上的悠闲与自在，同时暗喻着对历史长河的回顾与反思。“曾从鞭石苦营修”，则通过典故，表达了先民们艰苦奋斗、开山辟路的壮举，隐含着对过往艰辛岁月的敬仰与感慨。

接下来，“繇来牛伏誇奇事，自是龙翔作胜游”，将牛与龙进行对比，牛的平凡与龙的非凡形成鲜明反差，既是对自然现象的描述，也是对人生哲理的探讨。牛伏象征着平凡生活中的努力与坚持，而龙翔则寓意着超越与辉煌。这两句诗巧妙地传达了对不同人生阶段价值的思考。

“天赐清尘千嶂雨，人歌利涉亿年秋”，进一步深化了主题。清尘与千嶂雨，描绘了自然界的壮丽景色，同时也象征着人生的起伏与变化。人们在这样的环境中歌唱，表达出对生活的热爱与对未来的期待。这不仅是对自然景观的赞美，更是对人类精神追求的一种体现。

最后，“诸生无负题桥志，直泛星河莫滞留”，寄寓了对后人的期望与鼓励。希望后辈们能够继承先贤的志向，勇敢地追求理想，不畏艰难，直面挑战，不要被世俗所束缚，要像星辰般自由翱翔，不断探索未知的世界。

整首诗通过对虹桥暮雨景象的描绘，不仅展现了自然之美，更蕴含了深刻的人生哲理，激励人们追求卓越，勇于探索，体现了明代文人对理想与现实、自然与人文之间关系的独特理解。