这首诗描绘了一位朋友告别返回家乡的场景，表达了对友情的珍视和离别的情感。诗人巧妙地运用自然环境与个人情感相结合，展现出一种淡淡的愁绪和对过往岁月的回忆。

“芜秽休嗟负郭田”，开篇即以荒废的田野描绘出一片萧瑟之景，反映了诗人内心的落寞与无奈。紧接着，“蹉跎自过鹿鸣筵”则是说朋友在告别前游历于山水之间，享受着大自然的美好。

“荆山玉璞空三献”，这句表明了诗人对友人的敬仰之情，而“梁苑风尘已十年”则透露出时间的流逝和岁月的变迁。这里的“十年”也许是指两人分别后的长久时光，增添了一份对过往美好记忆的怀念。

接下来的“疏入禁中犹未报”，表达了诗人虽然身处高位，却仍旧不能忘怀这段友情。紧接着，“赋成都下早曾传”则是说他们之间的友谊早已广为流传，成为佳话。

“独携书剑归闽岭”，这里的“独携”表明了朋友即将单身一人返回家乡，而“书剑”则象征着诗人对知识和武力的追求。接着，“共泛烟波入楚天”则是说他们一同乘舟漂泊在烟波浩渺的大自然中，似乎是在寻找一种精神上的超脱。

“猎猎酒旗邀举白”，这一句描绘了朋友们饮宴欢聚的情景，而“招招渔艇劝烹鲜”则是说他们邀请渔夫共享美食，增添了一份生动的生活气息。

“棋枰斗胜疑成癖”，这里的“棋枰”象征着智慧和策略，而“斗胜疑成癖”则透露出诗人对朋友之间切磋琢磨、相互砥砺的深刻情感。紧接着，“砧杵惊愁几废眠”则表明了这种友谊之情，甚至影响到了诗人的睡眠。

“驿路数程烦托乘”，这一句表达了朋友之间相送时的情感波动，而“郡斋终日喜谈玄”则是说在地方官府中，他们终日以探讨哲学为乐事。

最后，“如何弃我还家去，相送津亭一黯然”，诗人以此句表达了对朋友离别的不舍和内心的孤独感。这里的“如何”表明了诗人的无奈，而“相送津亭一黯然”则是说在渡口送别时，留下了一份淡淡的忧伤。

整首诗通过对自然景物的描绘与个人情感的交织，展现出一种深沉而复杂的情感世界，是对友谊的歌颂，也是对人生离合的感慨。