这首诗描绘了五马山的壮丽景色和深厚历史文化，通过对山川河流的形象描写，展现了诗人对于自然美景的赞叹以及对历史的回顾。诗中的语言雄浑、意境辽阔，充分展示了宋代诗人的才华。

首先，“北山从何来，昆岚而鼻祖”一句，通过追溯山脉的起源，表达了对这片土地渊源流长的敬畏之情。接着，“并包河与江，考历不能谱”则进一步强调了五马山地理位置的重要性和其历史文化的深不可测。

“近推连括苍，继乃至天姥”等句节，诗人通过对山脉的描述，将视野不断拉远，展现了自然景观的层次感。随后，“孟塘五山顶，乐祖旧游处”则点出了具体的地理标志，同时也表达了诗人对于历史人物游历之地的一种怀念和向往。

“时髦集松下，抵掌道今古”一句，通过对古木参天的描写，以及“抵掌”这一动作，表现了诗人站在长久岁月中，对过去与现在的深刻体验。“秀分为五龙，骈首饮平楚”则是对山川美景的进一步描绘，也许隐喻着历史文化的繁荣和诗人的个人情感。

“环县如负扆，为县护生聚”这一句，可以理解为诗人对于这片土地上的人文关怀，希望通过这种自然与人文的结合，守护这里的一切生命。而“隐岳耸其南，西隅列旗鼓”则是对山脉和军事设施的描述，也许暗示了历史上的某些事件或背景。

最后，“我惭貂尾续，于汝竟何补”表达了诗人对于自身在文学传承中的渺小，以及对于能为这片土地留下什么样的诗篇所持有的自谦态度。结尾的“登楼览清秋，黄菊满樽俎。持螯送新酒，醉为山起舞”则是对生活的热爱和对自然美景的无限赞叹。

总体而言，这首诗通过对五马山的描述，不仅展现了宋代诗人的高超笔力，还传达了一种历史深度和文化自信，以及对人生乐趣的肯定。