此诗描绘了诗人九日登游仙女山的情景，表达了对先祖昔日游历此地的怀念之情。首句“仙女山居云”即点明了地点，营造了一种超凡脱俗的氛围。接着，“吾祖昔临赏”一句，将时间拉回至过去，引出了对先祖的追忆。

“九日乘清飙，挈客恣如往”描绘了诗人与宾客在秋高气爽之日，乘风登高，自由畅游的情景。接下来的几句“层嶂列重帏，前川脩以朗”，通过细腻的笔触，展现了山峦叠嶂、视野开阔的壮丽景象。

“残椒犹可扪，绝磴步难广”则描绘了登山途中所见的自然景观，既有生机勃勃的细节（“残椒”），也有艰难险阻的挑战（“绝磴”）。这不仅体现了自然之美，也寓意着人生的坎坷与坚持。

“振袂猋升霄，翔身出穹壤”一句，形象地描绘了诗人振衣而起，凌空飞翔的壮志豪情，象征着超越自我、追求自由的精神境界。

“生负丘壑姿，矧复税归鞅”表达了诗人虽生于山水之间，却能放下世俗的束缚，回归内心的宁静。这不仅是对自然美的向往，也是对精神自由的追求。

最后，“以兹释天刑，焉用祛尘想”一句，进一步深化了主题，表达了诗人通过亲近自然，得以释放心灵的枷锁，远离尘世的烦恼，追求心灵的解脱。

“但无王子晋，吹箫双偃仰”引用了王子晋吹箫成仙的典故，表达了诗人虽未能像王子晋那样成仙，但在心中仍保持着对美好生活的向往和追求。

“引睇忽忘言，孤月流归舫”则是全诗的情感高潮，诗人被美景所吸引，忘记了言语，只有一轮孤月伴随着归舟，象征着心灵的宁静与满足。

整体而言，这首诗通过对仙女山自然风光的描绘，以及对先祖游历此地的追忆，表达了诗人对自然美的热爱、对精神自由的追求，以及对内心平静的向往。