这首诗描绘了一位英雄人物的壮志豪情与复杂情感。开篇以“故人身披紫绮裘，腰佩宝玦骑胡骝”描绘出这位英雄的非凡风采，他身着华贵，骑着骏马，英风侠气横溢，展现出一种豪迈不羁的气质。接着，“英风侠气横四海，辞我远向淮南游”，表达了这位英雄远离故土，前往淮南的决绝与豪情。

“淮南桂树应犹在，八公举手遥相待”两句，既是对淮南美景的想象，也是对友人的期待与思念。明月高悬，五两（船帆）随风飘扬，英雄与友人千里同行，画面充满了诗意与浪漫。

然而，接下来的“十年鞍马边城道，又向边城见春草”两句，转折点出现，揭示了英雄长期在外，岁月流逝，边城春草依旧，而自己却已年华老去。这种对比，不仅展现了时间的无情，也反映了英雄内心的无奈与感慨。

“春草萋萋路入秦，长安北望空愁人”进一步深化了这种情感。春天的景色虽美，但英雄的心中却充满了孤独与忧愁，尤其是面对遥远的故乡和长安，心中更是充满了无尽的思念与哀愁。

最后，“荆楚奇材多剑客，感慨相逢思报国”一句，将话题转向了英雄的使命与抱负。在荆楚之地，英雄遇见了许多剑客，他们或许有着共同的志向与理想，渴望为国家效力，为正义而战。这不仅是对英雄个人情感的升华，也是对当时社会背景下英雄主义精神的颂扬。

“男儿事业早致身，青鬓须防雪霜迫”则表达了英雄对于人生短暂、时光易逝的深刻认识，以及对于实现个人抱负的紧迫感。英雄意识到，作为男子汉，应当尽早成就一番事业，以免青春易逝，白发生头。

“我向人閒久拂衣，白云相伴掩岩扉”描绘了英雄在远离尘嚣的生活中，选择了隐逸的生活方式，与白云为伴，与自然和谐共处。这既是对自己过去经历的一种反思，也是对未来生活的一种向往。

“调琴鼓罢清商曲，愁见孤鸿天际飞”以音乐与自然景象结束全诗，表达了英雄在宁静中思考人生，面对孤独与远方的鸿雁，内心涌起的复杂情感。音乐与自然的和谐，既是心灵的慰藉，也是对生命意义的深刻探索。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了英雄人物的壮志豪情、复杂情感以及对生命、友情、国家与自然的深刻思考，是一首富有哲理与情感深度的作品。