这首明代诗人孙继皋所作的《送黎别驾》诗，以深情厚谊和对友人的不舍之情贯穿始终，展现了深厚的友情与对友人前程的美好祝愿。

首联“三年佐郡此江湄，五岭天遥黯去思”，开篇即点明了朋友黎别驾在江边任职三年，如今即将远行，五岭之遥，天各一方，不禁让人思绪万千，充满了离别的哀愁。这里运用了“江湄”、“五岭”等自然意象，既描绘了地理环境，也隐含了时空的距离感，营造出一种深远而略带忧郁的氛围。

颔联“按剑尚怜明月在，拂衣还与白云期”，进一步表达了诗人对朋友的深厚情谊。诗人想象着朋友离开后，自己依然会怀念那如明月般纯洁美好的时光，期待着未来能像白云一样自由自在地与朋友相聚。这里的“按剑”和“拂衣”分别借用了古代文人表达情感的方式，既有对过去的留恋，也有对未来相聚的憧憬，情感细腻而深沉。

颈联“康邦绩载舆人颂，猗亩心悲巷伯诗”，转而赞美朋友黎别驾在任期间的政绩，得到了百姓的颂扬。同时，诗人也流露出对朋友离开后的惋惜之情，仿佛巷伯（古代乡间的官员）的诗歌中充满了对朋友离去的哀伤。这一联既是对朋友功绩的肯定，也是对友情的深刻反思，体现了诗人对社会、对人性的深刻洞察。

尾联“酌水送君君自爱，重来迎竹看群儿”，则是诗人对朋友的祝福与期待。他希望朋友在旅途中能够珍惜每一刻，享受旅途的乐趣。同时，诗人也期待着朋友归来时，能够看到家乡的变化，看到孩子们的成长，感受到生活的美好。这一联充满了对未来的美好憧憬，以及对友情的无限珍视。

整首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人与朋友之间深厚的情谊，以及对友情、对未来的美好期待，是一首充满深情与哲思的佳作。