这首诗描绘了清晨从铜城出发，途经东阿道中的所见所感。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然景色与内心情感的交融。

首句“策马辞铜城，晓气暄且凉”开篇即点明了行程的起点和时间，晨光初照，空气既温暖又略带凉意，为整首诗营造了一种清新而又略带神秘的氛围。

接着，“初旭尚含雾，已见西壁黄”描绘了日出时分的景象，雾气还未完全散去，但西边的天空已经泛起了黄色，预示着新的一天即将开始。

“危道覆丛树，一去百里苍”则展示了道路的险峻与漫长，树木覆盖在崎岖的路上，仿佛延伸到远方的苍茫之中。

“高桐矗天，下棘围如墙”通过对比高耸的梧桐与低矮的荆棘，展现了自然界的多样性和对比之美。

“幽郁错柽柳，条枝皆远扬”描绘了柽柳等植物在幽暗环境中生长的情景，条条枝条向远处伸展，充满了生命力。

“雀声夺蜩语，风影碎露光”则通过雀鸟的鸣叫与蝉的叫声的对比，以及风吹过露珠破碎的光影，展现了自然界的和谐与动态美。

“蛇行入其腹，肌发澄古香”这一句巧妙地将自然景观与内在感受相结合，仿佛在探索自然的深处，感受到了一种古老而纯净的气息。

“娱目出望外，悦心乃倍常”表达了诗人对沿途美景的赞叹，不仅愉悦了视觉，更让心灵得到了前所未有的满足。

“疑游武夷曲，得毋天台梁？”最后两句以疑问的形式，表达了诗人对眼前景色的遐想，是否如同游览于武夷山的曲径或是天台山的梁间，充满了对未知世界的向往与探索精神。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对旅途的热爱与对自然之美的深刻感悟，同时也流露出一种对未知世界的好奇与探索欲望。