这首诗描绘了诗人前往匡庐（庐山）途中遭遇大雪，未能登山的遗憾心情，以及对山中仙境的向往。诗中运用了丰富的自然景观描写，如“危磴”、“万峰矗立”、“积雪石门高”等，营造了一种壮丽而神秘的山林氛围。

“危磴忽惊呼，卷帷万峰矗。” 开篇即以“危磴”和“万峰矗立”的景象，展现出了山势的险峻和壮观。接着，“岧峣回斗杓，连亘横地轴。” 进一步描绘了山峰的绵延不绝，仿佛与天相接，斗转星移，地轴横跨其间，形象生动地展现了山的雄伟。

“积雪石门高，屯云外相逐。” 山间积雪覆盖，云雾缭绕，增加了山的神秘感。诗人想象中有“古仙人，双双骑白鹿”，这样的场景，充满了神话色彩，表达了对山中仙境的向往。

然而，诗人却因“尘鞅乏凌风，层冰阻回毂。” 而无法实现自己的愿望，表达了内心的遗憾。尽管如此，他仍然“神超无来往，迹隔成踯躅。”，心灵超越了现实的束缚，即使不能亲自到达，也能够感受到山中的宁静与祥和。

最后，诗人表达了对故交的思念，以及希望与仙人共处的愿望。“长共仙人语，入室披瑶椟。” 他渴望与仙人交流，探索神秘的世界。“薄暮吾当来，相见叩元幄。” 表达了他期待再次来访，与仙人相会的心情。“愿言同斯人，永结霞外辐。” 最后，诗人表达了与仙人长久相伴，共享仙境的美好愿望。

整首诗通过细腻的自然描写和丰富的想象，展现了诗人对山中仙境的向往与追求，同时也表达了面对现实限制时的无奈与遗憾，以及对友情和精神世界的深深渴望。