这首诗描绘了明朝时期边疆的壮丽景象与繁荣景象，展现了国家的强盛与开放。首句“圣代文明遍九垓”直接点明了时代背景，即在圣明的时代，文明之光照耀着整个世界。接着，“河山设险玉门开”则描绘了边疆的险峻与开放，玉门关作为重要的边防要塞，既象征着险要，也象征着门户的开放。

“月明虏使闻鸡度，雪霁番王贡马来”两句，通过月夜与雪后的场景，分别描绘了边疆贸易与外交活动的景象。月夜下，边疆使者踏着鸡鸣声穿越，雪后，番王的贡马带来和平与友谊的象征。这两句不仅展现了边疆的宁静与和谐，也体现了国家对外交往的友好与开放。

“泛泛仙槎浮瀚海，翩翩驿骑上金台”进一步描绘了边疆的辽阔与繁华。仙槎泛于瀚海之上，象征着边疆的广阔与神秘；驿骑疾驰于金台之间，则展现了边疆交通的便捷与繁荣。这两句通过生动的意象，展现了边疆的壮丽景色与经济文化的交流。

最后，“幸逢四海为家日，独坐藩垣愧乏才”表达了诗人对当下的感慨与自谦。在这样一个四海一家、国泰民安的时代，诗人却自认为才能不足，无法更好地为国家效力，流露出一种谦逊与责任感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感，展现了明朝边疆的繁荣景象和国家的强盛，同时也表达了诗人对于国家繁荣的喜悦和对自己能力的谦虚态度。