这首诗描绘了诗人游历灵泉寺时的所见所感，充满了禅意与自然之美。首句“扪萝缘磴道”，以“扪萝”形象地展现了攀登山路的艰难，而“缘磴道”则暗示了旅程的漫长与艰辛。接着，“隔叶望危峰”一句，通过“隔叶”与“危峰”的对比，营造了一种既遥远又险峻的视觉效果，让人仿佛能感受到山峰的高耸入云。

“云里传钟磬，天边出梵宫”两句，将视觉与听觉相结合，云雾缭绕中传来悠扬的钟磬声，远处的梵宫若隐若现，给人一种超脱尘世、远离喧嚣的感觉。这种景象不仅展现了寺庙的庄严与神秘，也体现了诗人对宁静与和谐生活的向往。

“听经花雨坠，闻偈法轮空”进一步深化了这种禅意。花雨坠落，不仅是自然现象的描述，更象征着佛法的普渡众生，如同甘露滋润心田。而“法轮空”则是佛教中常用的概念，表示一切法无自性，空寂无常，强调了佛法的深邃与空灵。

最后，“莲社容沽酒，频年事远公”表达了诗人对古代文人雅集的向往，以及对隐逸生活的憧憬。莲社，是东晋时期文人雅士聚会的地方，这里引用莲社，不仅体现了诗人对古代文化的追慕，也寄托了自己对自由、闲适生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了诗人对自然美景的赞叹、对佛教精神的感悟，以及对理想生活状态的向往，是一首富有哲理与美感的佳作。