这首诗是宋代诗人刘一止所作的《天长道中作饥来驱我去二首寄呈刘卢二御史》中的第一首。诗人以饥渴的马为引子，描绘了自己在官场中奔波劳碌、身心疲惫的生活状态。

首句“饥来驱我去”，形象地表达了诗人被生活压力驱使，不得不四处奔波的情景。接着，“去去复何之”则透露出诗人对未来的迷茫和不确定感。随后，诗人通过“西风迎马头，背日霜林披”这两句，将自然景象与个人心境巧妙结合，用秋风、霜林等意象渲染了一种凄凉、孤寂的氛围，同时也暗示了诗人内心的苦楚和无奈。

“十年京洛尘，衣弊因改为”两句，诗人回顾了自己在京城和洛阳的十年官宦生涯，衣衫破旧，不仅物质上贫困，精神上也备受煎熬。“岂惟衣日化，面目亦已缁”进一步强调了这种身心俱疲的状态，衣物的破旧象征着生活的艰辛，而“面目已缁”则形象地描绘了诗人因长期劳累而面容憔悴的形象。

接下来的“功名误少小，辛苦道老黧”两句，诗人反思自己的人生选择，认为年轻时追求功名利禄，最终却导致了老年时的辛酸和苍老。这种自我反省，体现了诗人对生命价值的深刻思考。

最后，“追惟中自惊，恍声失旦鸡。安得如虚空，万境俱一齐。我心无去来，我马随东西。”诗人表达了对现实的不满和对理想境界的向往。他希望能在心灵上达到一种超脱，无论外界如何变化，都能保持内心的平静和自由，如同马儿随心所欲地东奔西走，不受任何束缚。

整首诗情感真挚，语言质朴，通过对个人经历的细腻描绘，展现了诗人对生活、对自我、对理想的深刻思考和追求。