此诗描绘了一幅生动的晚归图景，通过细腻的笔触展现了诗人从山到江，再至城的行进过程中所见之景，以及对社会现状的深切感受。

首句“攓篷望山，瘦眉一弯”，开篇即以动态的画面展现，诗人驾着小舟，眺望远处的山峦，眉头轻蹙，透露出一种淡淡的忧郁与思考。接下来，“日色穷窘，雁愁出关”两句，将视线转向天空，夕阳西下，天边的雁群似乎也感受到了离别的愁绪，缓缓南飞，画面中蕴含了时间的流逝和生命的无常。

“过山望江，樯旗罥空。楼船如马，鲤鱼正风”四句，诗人继续前行，从山过渡到江，江面上帆樯林立，旗帜随风飘扬，楼船仿佛骏马般疾驰，而江中的鲤鱼则在风中游弋，这一系列景象既展现了自然界的生机勃勃，也暗示了人世间的忙碌与奔腾。

“升江望城，弓刀列营。秋蒿不绿，断角自鸣”几句，视角转向城市，城墙上士兵持弓佩刀，列阵待命，而城外的秋草却失去了往日的翠绿，断角自鸣，似乎预示着战争的阴云密布，和平的宁静被打破。

“入城望市，十户九徙。驱驱而过，但有羊豕。出市望门，未夕气昏”描绘了城市的萧条景象，市场中人烟稀少，只有羊和猪在街上漫步，傍晚时分，街道上弥漫着昏暗的气息，暗示了社会动荡不安，民不聊生的现实。

最后一句“东邻键户，西邻葺垣”，以邻里的生活细节收尾，东家紧闭门户，西家正在修筑围墙，这样的场景反映了社会的不稳定和人们对于安全的渴望。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，不仅展现了自然景观的壮丽与变化，更深刻揭示了社会的动荡与人民生活的艰辛，体现了诗人对当时社会状况的深切关注和忧虑之情。