这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《议狱诗》之十七，通过对比“服驽”与“驴”的不同用途，以及“去秕”与“艺禾”的农事比喻，来阐述治理国家和处理案件的道理。

首句“服驽不若驴”，以“驽”喻指能力平庸之人，而“驴”则因其能负重，被用来比喻有能力承担重任的人。这里暗含了对人才选拔的思考，即不应仅凭表面能力评价一个人，而应看其是否有承担重任的能力。

接着，“艺禾在去秕”与“去秕”与“艺禾”的对比，强调了在农业生产中去除杂草的重要性，以此类比到社会管理中，去除不良风气和行为，保持社会秩序的纯净和稳定。

“每每原田中，无使滋蔓起”进一步强调了预防胜于治疗的思想，提醒人们在日常生活中要警惕并防止问题的滋生和蔓延。

“文情及武赦，管仲㩁其理”引用了春秋时期著名政治家管仲的故事，管仲曾提出过“文武并用”的治国理念，即文治与武功相结合，既注重道德教化，也重视军事力量。这表明作者认为治理国家应当综合运用各种手段，既要有仁政德治，也要有必要的武力威慑。

“君恩自照微，偏枯非令美”表达了对君主恩泽的思考，指出过分偏爱某一方面的政策或措施并非长久之计，应当全面均衡，避免偏颇。

“大赂重南金，愿遇陶朱子”则借用了古代商贾陶朱公（范蠡）的故事，表达了希望遇到像陶朱公那样善于理财、经营有方的人物，暗示了对国家经济管理和财政政策的重视。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和历史典故，探讨了人才选拔、社会管理、政策制定等多个层面的问题，体现了作者深邃的政治智慧和人文关怀。