这首诗描绘了诗人独自在清溪泛舟的情景，夜晚的宁静与月色相映成趣，营造出一种超脱尘世的意境。首句“北风才歇棹歌长”，既点明了季节和活动（划船），也暗示了诗人内心的平静与悠然。接着，“独泛清溪夜渺茫”一句，通过“独”字强调了诗人孤独的状态，而“夜渺茫”则渲染了一种深邃、辽阔的夜景氛围。

“数酌自堪当月色，孤舟谁信有韶光”两句，表达了诗人对自然美景的欣赏和内心的满足感。他以饮酒来享受月色之美，同时也感叹于在这孤舟之上，还能感受到生活的乐趣与美好。这种自我陶醉的境界，体现了诗人对生活态度的乐观与豁达。

“总谙灯火狂游地，不道儿童戏剧场”则进一步展现了诗人的思绪与情感。他熟悉那些灯火通明、人声鼎沸的狂欢之地，却没想到在这样的夜晚，连儿童的戏耍也能成为一道风景线。这不仅反映了诗人对日常生活的细腻观察，也流露出他对平凡之美的深刻感悟。

最后一句“忽忆去年还此夕，枕屏鼙鼓过江乡”将思绪拉回过去，回忆起去年的某个夜晚，诗人可能经历了战争或离别，心中充满了复杂的情感。这一句不仅增加了诗歌的情感深度，也让人感受到时间的流转与人生的无常。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个夜晚泛舟清溪的场景，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活乐趣的追求以及对过往经历的回忆，情感丰富，意境深远。