此诗以菊花为题，描绘了诗人对菊花的喜爱与感慨。首句“风摇菊朵泛窗棂”，生动地展现了秋风中菊花摇曳的姿态，其花瓣在风中轻轻飘动，仿佛要越过窗户，将那淡淡的香气带入室内。次句“也放寒香出户庭”，进一步强调了菊花在寒冷季节里依然散发出的清香，这种香气不仅弥漫于室内，更溢出了门户，飘散到庭院之中。

接着，“楚客醒来餐不尽，陶潜归去种还生”两句，借用了古代两位文人的典故，表达了诗人对菊花的深深喜爱和对其生命力的赞美。楚客，指屈原，他曾在《离骚》中以菊花自比；陶潜，则是东晋时期的田园诗人，他喜爱菊花，并有“采菊东篱下，悠然见南山”的诗句。这两句诗通过对比，既表达了对屈原和陶潜的敬仰之情，又突出了菊花不畏严寒、顽强生长的品质。

“春花岂得同开落，清赏无何几变更”两句，诗人将菊花与春花进行对比，指出菊花虽非春花，却能在寒冷的季节里绽放，展现出一种独特的美丽。同时，诗人也感叹于这种清雅之美的难得，似乎在说，这样的赏花时刻并不常有，值得珍惜。

最后，“折赠故人无驿使，天涯秋晚独关情”两句，表达了诗人对远方朋友的思念之情。在秋天的傍晚，诗人想要折下一枝菊花赠给远方的朋友，但没有使者可以送达，只能独自一人品味这份情感。这不仅体现了诗人对友情的珍视，也流露出了一丝淡淡的忧伤。

整体而言，这首诗通过对菊花的描绘，不仅展现了其自然之美，也寄托了诗人对友情、对生活的深刻感悟，以及对美好事物的追求与珍惜。