这首诗描绘了作者在得知京城降雨后的喜悦之情，以及对雨水对农业和自然环境积极影响的感慨。首句“鲁雨齐云数日连”以鲁地连日阴雨，预示着即将到来的雨水，表达了对雨水的期待。接着，“神州北望为心悬”一句，表达了作者对京城的深切关怀，以及对雨水能否及时到达的忧虑。

“一封乍见驰遥驿，三寸欣知沾大田。”这两句生动地描绘了收到京城降雨消息时的惊喜与激动，仿佛一封急报从遥远的驿站传来，让人欣喜若狂，知道雨水已经滋润了广袤的田野。

“膏溢麦牟想芃勃，泽馀花柳缋蔫绵。”这两句进一步描述了雨水对农作物和自然景观的正面影响，麦苗因雨水而茁壮成长，花柳因雨水而生机勃勃，展现出一幅生机盎然的景象。

最后，“当春千里歌优渥，若惕持盈意倍虔。”则表达了作者对春天的赞美，以及在享受大自然恩赐的同时，不忘谨慎行事，保持谦虚的态度，体现了诗人对自然的敬畏之心和对生活的深刻感悟。整首诗情感真挚，语言流畅，富有画面感，展现了诗人对自然界的深厚感情和对社会民生的深切关怀。