这首诗描绘了一位旅人在午后的困倦中，于车中小憩的情景。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的疲惫与梦境的交织。

首句“日昃中天倦未醒”，描述了太阳偏西，一天的旅程接近尾声，而旅人却依然感到疲倦，尚未完全清醒的状态。这既是对自然景象的客观描绘，也是对人物内心状态的细腻捕捉。

次句“高唐云气动征軿”，则将视线转向远方，高唐之地的云雾缭绕，仿佛触动了行进中的车辆。这里不仅描绘了自然景观，还暗含着一种神秘与浪漫的氛围，仿佛是旅人梦境的预兆或指引。

第三句“昏愁有赋难书就”，表达了旅人在困倦与思虑中，想要表达的情感或思绪难以成文。这里的“昏愁”既是外界环境的反映，也是内心情感的投射，暗示了旅人在旅途中所面临的复杂心情和难以言表的困扰。

最后一句“梦里微吟寤自听”，则是对整个情境的总结。在梦中低吟的旅人，在醒来后能够听到自己的声音，这既是对梦境与现实之间界限的探讨，也是对自我反思与心灵探索的隐喻。通过这一句，诗人巧妙地将个人体验与更深层次的哲学思考相结合，使得整首诗充满了丰富的意蕴和深度。

综上所述，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感表达，展现了旅人在长途跋涉中的疲惫、梦境与现实的交织、以及对自我情感的深刻反思，是一首富有哲理意味的佳作。