此诗描绘了晦翁岩四周环境的清幽与诗人内心的宁静。首联“地迥烦先涤，林高暑易残”以“地迥”、“林高”点出环境的开阔与清凉，暗示诗人在此地得以洗涤心灵，远离尘嚣。接着“暑易残”则进一步强调了这里的凉爽，让人感受到一种超脱世俗的宁静。

颔联“云飞自怡悦，竹报日平安”运用自然景象来表达诗人内心的愉悦和平静。云的自由飘逸象征着心灵的解放，竹子的坚韧和常青则寓意着生活的稳定与希望。这两句通过自然界的美好映射出诗人内心的满足与乐观。

颈联“目极河山远，神游宇宙宽”将视角从眼前的景物扩展到更广阔的天地，表达了诗人对宇宙的无限遐想和对自由的渴望。这里不仅展现了诗人的眼界之广，也体现了其精神世界的深邃与宽广。

尾联“当年漂泊意，谁道愧儒冠”则是诗人对自己过往经历的反思。漂泊的经历或许曾让他感到困惑或失落，但如今他却能坦然面对，甚至在某种程度上感到自豪。儒冠在这里不仅代表了传统的学术身份，也象征着知识与智慧的传承。诗人通过这句话表明，即使曾经有过漂泊的岁月，但最终他找到了内心的平静与满足，这份成就超越了外界的评价。

整体而言，这首诗通过对晦翁岩周围环境的描绘以及诗人内心情感的抒发，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。诗中充满了对自然美景的赞美、对内心平静的向往以及对自我认知的深刻思考，是一首富有哲理意味的作品。