这首诗表达了诗人对远方友人的深切思念与关怀。首句“昨夜清飔发”，描绘了夜晚微风轻拂的情景，营造出一种宁静而略带凉意的氛围，为全诗的情感基调定下了基调。接着，“怀君在远道”直接点明了诗人的思绪飘向了远方的朋友，流露出深深的牵挂之情。

“双鱼不可托”一句，运用了“双鱼”的典故，象征着无法通过书信传达的思念之情，进一步加深了诗人对远方友人的思念之深。接下来的“寂寞对池草”，则通过景物描写，形象地表现了诗人独自面对池边青草时的孤独与寂寥，情感表达得十分细腻。

“寒露日夕凝，林麓霜苦早”两句，描绘了一幅秋日清晨露水凝结、山林间霜气早降的画面，既渲染了季节的变换，也暗示了时光的流逝和岁月的无情。这些自然景象的描写，不仅增加了诗歌的意境美，也暗含了诗人对时间流逝、生命易逝的感慨。

“谁念裘褐单，泥滓难自保”两句，诗人直抒胸臆，表达了自己生活简朴、处境艰难的现实，同时也流露出对他人理解与关怀的渴望。这种自我反思与社会现实的对比，使得诗人的形象更加立体，情感更加丰富。

“百年会有乐，中岁已枯槁”两句，诗人回顾一生，感叹人生短暂，中年已至，岁月已逝，表达了对生命意义的深刻思考。这种对时间、生命、快乐与痛苦的辩证思考，体现了诗人对生活的深刻洞察和对人生价值的追问。

最后，“如何日孳孳，复为毫末恼”两句，诗人反思自己的忙碌与烦恼，表达了对简单生活的向往和对内心平静的追求。这一转折，使得诗歌的情感从深沉转向了平和，给人以心灵的慰藉。

“浊酒幸满尊，藜藿亦堪饱”两句，诗人以酒食自慰，表达了即使生活简陋，也能找到满足与快乐的态度。这种乐观豁达的人生态度，展现了诗人的智慧与坚韧。

“同心盍来归，盘桓以怡老”两句，诗人邀请朋友相聚，共享晚年时光，表达了对友情的珍视和对和谐生活的向往。这一邀请，不仅是对远方友人的呼唤，也是对自己理想生活状态的憧憬。

综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘、丰富的自然景观描写以及深刻的哲理思考，展现了诗人对远方友人的深情思念、对生活境遇的深刻反思、对简单快乐的追求以及对和谐生活的向往。全诗情感真挚，意境深远，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。