这首诗描绘了诗人对往昔清明节郊游的回忆，充满了对自然美景和自由生活的向往。诗中通过细腻的笔触，展现了春天郊外的生机与美好。

首句“忆昔清明出郊去”，开篇即点明时间与地点，清明时节，诗人走出城市，前往郊外。接着，“藏云寺前花正开”一句，以花开之景渲染出春日的生机与活力。蜜蜂采蜜、微风拂面、溪水甘甜、山色澄清，一系列自然景象构成了一幅宁静而美好的画面。

“红粉佳人十七八，踏青唱歌云鬓颓”描绘了年轻女子在郊游中的欢乐场景，她们踏青、唱歌，云鬓轻垂，展现出青春的活力与自由。随后，“黄犊行牵载酒瓮，到处便倾三百杯”则通过农耕与饮酒的描写，进一步丰富了画面，展现了人们在大自然中享受生活的情景。

“或逢浓阴藉草坐，口横玉笛吹落梅”一句，诗人偶遇树荫下，悠然自得地坐着，口中吹奏着玉笛，仿佛与自然融为一体。这不仅体现了诗人内心的宁静与满足，也暗示了他对自由生活的向往。

最后，“谁令束带入官府，触网修鳞难再回”表达了诗人对现实束缚的无奈与渴望回归自由生活的愿望。“清明依旧好时节，朱颜憔悴无由陪”则流露出对时光流逝、青春不再的感慨。尽管如此，诗人仍对未来的清明时节抱有期待，希望那时能再次与自然亲近，找回那份纯真与快乐。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了诗人对过去美好时光的怀念以及对自由生活的向往，同时也蕴含了对现实束缚的反思和对未来的憧憬。