这首诗描绘了诗人泛舟春江之上的景象与心境。首句“夕泛春江里，扁舟万里心”便将读者带入了一个悠远而宁静的春夜江面，扁舟轻摇，诗人的心境也随之飘荡于万里的春江之上。接下来的“仰头竟空碧，疏樾成清阴”，则通过仰望天空的碧蓝与江边稀疏树荫的对比，营造出一种清新脱俗的氛围。

“浩志曷可遂，归怀讵能寻”两句，表达了诗人内心的复杂情感，既有对远方的向往，也有对归家的渴望，但似乎都难以实现，流露出一种淡淡的无奈和迷茫。随后，“波随乱山急，意若□流深”中的“□”字可能为笔误或缺失，此处应理解为水流的深邃与湍急，与诗人的心情相呼应，进一步深化了诗的意境。

“日落洲上苇，霞生雾堆金”描绘了一幅夕阳西下，江洲上芦苇摇曳，天边霞光映照，雾气中仿佛堆满了金色的光辉的画面，色彩斑斓，富有诗意。接着，“重渊狎已贯，飘风顾难禁”则通过水深的比喻和飘风的描绘，展现了自然界的壮丽与力量，同时也暗示了诗人内心深处的某种追求与挣扎。

“岩峦多李花，冰霜积梅林”一句，以春天的花朵和冬天的冰雪对比，不仅展现了四季更替的自然景观，也寓意着生命的坚韧与不屈。最后，“为何纵松舟，且以开吾襟”表达了诗人希望借由泛舟来释放内心的情感，寻找心灵的慰藉。“迎送未云已，浮云逐行吟”则以云彩的流动象征时间的流逝和人生的无常，诗人在这片广阔的天地间，以吟唱的方式表达了自己的思考与感悟。

整体而言，这首诗通过对春江夜景的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了一种超然物外、追求精神自由的境界，充满了哲思与美感。