这首诗描绘了明代皇帝冬至时在郊外祭天的宏大场景与仪式感。首句“紫极膺图日”，以“紫极”象征皇权，点明皇帝登基之时，寓意着权力的承继与天命的认同。接着“黄郊款帝年”，描述了皇帝在黄郊之地举行祭祀活动，表达对天地自然的敬畏与尊崇。

“钩陈依太乙，容卫驻甘泉”两句，通过“钩陈”、“太乙”、“容卫”、“甘泉”等意象，展现了祭祀活动的庄严与神圣，以及宫廷内外的严密组织与秩序。其中，“钩陈”代表天宫的行列，“太乙”是星宿名，象征着宇宙的中心；“容卫”指宫廷的警卫，而“甘泉”则是皇家园林，此处借指皇宫，整体营造出一种既神秘又威严的氛围。

“奉诏趋深殿，开轩觐邃筵”则描绘了官员们在接到皇帝旨意后，迅速前往深殿参与祭祀活动的情景。深殿象征着权力的中心，邃筵则暗示了宴会的高雅与隆重。这两句不仅体现了官员们的恭敬与遵从，也反映了朝廷礼仪的严谨与庄重。

接下来的“阳知回洞府，身觉梦钧天”两句，运用了象征手法，表达了参与祭祀的官员们在仪式中感受到的超然体验。他们仿佛穿越到一个与现实世界不同的神圣空间，体验到了与天地相连的深刻感悟，这种体验既神秘又令人向往。

“恩自亲臣渥，珍从内苑传”则揭示了皇帝对于亲近大臣的恩宠与赏赐，这些恩惠不仅体现在物质上，更在于精神层面的尊重与信任。同时，内苑作为皇家的私人领地，其珍藏的宝物和艺术品，也是皇帝用来表达对大臣们尊敬的一种方式。

最后，“所祈灵贶远，长共圣恩延”两句总结了整个祭祀活动的意义，即通过虔诚的祈祷与仪式，希望能够得到神灵的庇佑与祝福，同时也表达了对皇帝恩泽的感激之情，希望这份恩泽能够长久延续，惠及四方。

综上所述，这首诗通过对冬至郊坛祭祀活动的细腻描绘，展现了明代宫廷文化的辉煌与庄严，同时也传达了对权力、自然、信仰以及君臣关系的深刻思考。