这首诗描绘了一个官员出使的场景，通过对比富贵与贫穷、清谈与农夫的对照，表达了诗人对于理想与现实的思考。开篇便以“玉麈助清谈，金貂饰高位”强调了权贵阶层的奢侈生活，与此同时，“二物已杀身，无剥生民利”则揭示出他们的贪婪并未带来人民的福祉。诗人通过“君为使者官，犹作农夫事”一句，表达了对理想官员形象的赞美，这样的官员虽然身居高位，但仍旧关心民生，如同农夫一般辛勤劳作。

接着，“随轩载畚锸，一心唯度地。惟梁及齐岱，潢污变滞穗”描绘了官员治理之艰难，面对的是不易治理的土地和民情。诗人又通过“玉食反无鱼，黄牛如象贵”指出物资的稀缺和昂贵，以及“凡人畏辛苦，君处乃乐易”表达了官员与百姓对于辛勤劳作态度的差异。

在“富哉太伯墟，吴越之委积。二年苦昏垫，灶臼成蛙肆。一日死百人，官司但熟视。不获乃命君，物议已为迟”中，诗人批判了朝廷对民生疾苦的漠视，以及官员对于人民生命的轻忽。随后，“君其尚勉旃，副彼朝廷意。若为浚泾洪，可得露城市。诛其姑息人，戢彼因循吏”则是对理想官员的期许，希望他们能够勤政，为民请命。

诗中还通过“死者不可招，存者如何置。赴海与壑邻，实系君之智。君家本天台，立身颇勤勚”表达了对逝者的哀悼和对生者的关怀，以及官员出身的艰辛和他们的勤勉。

在后半部分，“南人重衣锦，今尔实自致。弭节拜坟墓，椎牛设乡遂。翁媪上篱观，挥零复嗟喟”中，诗人描绘了一种对逝者的怀念和哀悼，以及官员对于故土的眷恋。而“咸曰罗家儿，今日乃如是。伊予出西北，仕路每相值”则表达了对于时光易逝的感慨，以及诗人对于仕途的自我期许。

最后，“交代又同年，莫予论事契。嗜好无不同，出处亦有类。天台与四明，一生游梦寐。澹荡秋风中，都门把归袂。行与兴公游，閒过贺老醉”部分展示了诗人对于友情的珍视，以及对于仕途和生活的体验。而“二客傥有言，因风幸相寄”则是对友人的致意和对旅途中的共鸣。

这首诗通过对比和反思，展现了诗人对于官员理想与现实之间差距的深刻洞察，以及对于生命、时间和仕途的思考。