这首诗《送裴主簿》由宋代诗人王庭圭所作，通过描绘送别场景及对友人裴主簿的深情祝愿，展现了诗人对友情的珍视与对远方生活的向往。

首联“长江归去又骑驴，依旧青山霜叶枯。”以长江与骑驴的意象起笔，既点明了送别的地点与方式，也暗示了友人即将踏上旅途，回归自然的情境。青山与霜叶的描写，不仅渲染了秋日的萧瑟氛围，更寄托了诗人对友人旅程中可能遭遇的艰难与孤独的关切之情。

颔联“入眼云山有佳句，脱身捶楚亦良图。”转而表达对友人旅途中的期待与祝福。云山佳句寓意友人在旅途中能有所感悟，创作出美妙的诗篇；“脱身捶楚”则暗指摆脱世俗束缚，追求心灵自由的美好愿望。这两句诗体现了诗人对友人精神世界的关怀与对自由生活的向往。

颈联“轻装但载书千卷，后夜相思天一隅。”进一步描绘了友人轻装简行，仅携带书籍的场景，象征着友人对知识的热爱与对精神世界的追求。同时，“后夜相思”表达了诗人对友人的思念之情，即使在遥远的地方也能感受到彼此的心灵相连。

尾联“乍喜飞鸾离枳棘，莫贪为县落双凫。”以飞鸾离枳棘的比喻，表达了对友人勇敢追求理想、不被世俗牵绊的赞赏与鼓励。同时，劝告友人不要过于贪恋官场的荣华，应保持内心的宁静与自由。这一联既是对友人的直接劝诫，也是诗人对自身生活态度的一种体现。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘和对友人未来生活的美好祝愿，展现了诗人深厚的情感与对友情的珍视，同时也蕴含了对自由、知识和精神追求的深刻思考。