这首诗描绘了诗人登临任玉女仙台的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对历史人物的思考。

首句“东崦有仙台，仰见地势隔”，点明了地点与视角，仙台位于东边的山头，诗人仰望，感受到与之隔绝的神秘氛围。接着，“冬日转清丽，过午得散策”描述了时间的变化，冬日阳光逐渐变得明亮而清澈，午后时分，诗人得以在山间漫步，享受宁静的时光。

“山花亦逶迤，山鸟鸣始磔”中，“逶迤”形容山花的蜿蜒绽放，展现出自然界的生机勃勃；“始磔”则描绘了山鸟初鸣的声音，充满了生命的活力。诗人继续前行，“微行大松下，其石尽玉脉”，在巨大的松树下轻步行走，脚下是如同玉石般光滑的石头，进一步渲染了环境的静谧与美好。

“路经福乡井，帝子动精魄”提到诗人经过一处名为“福乡井”的地方，仿佛触动了内心深处的某种情感，可能是对历史的感慨或是对某种精神力量的敬畏。

“会意一莞尔，吾道未褊迫”表达了诗人对人生哲理的领悟，即使道路曲折，也应保持乐观的心态，不为困境所束缚。

“阮籍竟何物，但作眼青白”引用了阮籍的故事，阮籍以饮酒著称，此处或许暗指诗人面对世事的态度，选择以超然的眼光看待一切。

最后，“何如张山人，有此扪虱客”将自己与张山人相比，张山人可能是指历史上某个隐居山林、与世无争的人物，诗人通过这一对比，表达了自己向往自由、追求内心平静的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和对历史人物的思考，展现了诗人对美好生活的向往以及对人生哲理的深刻理解。