这首诗是明代诗人袁宏道所作的《别黄道元信笔题扇上》。诗中描绘了诗人与友人黄道元离别的场景，充满了深情厚谊和对友情的珍视。

首句“千里负空囊，蹇足投吴令”描绘了诗人远行投奔他人的艰辛情景，以“空囊”和“蹇足”形象地表达了旅途的困顿和生活的贫困。接着，“客子既数奇，主人复善病”两句，通过对比客主双方的不幸遭遇，进一步渲染了离别的哀愁氛围。

“薄俗异临邛，好事乏程郑”两句，借用了古代典故，表达了对当时社会风气的不满，同时也寄托了对真挚友谊的渴望。接下来，“逆居垂半载，无化知名姓”则描述了诗人在此地居住的孤独与寂寞，以及未能改变周围环境的无奈。

“乞饭随白足，佣经皈大圣”两句，通过具体的行动细节，展现了诗人生活的艰难和对信仰的追求。“未免无鱼歌，能不驯龙性”则表达了诗人内心的矛盾与挣扎，既有对现实的无奈，也有对理想境界的向往。

“贫者士之常，达岂文章命”两句，诗人以自嘲的口吻，揭示了士人生活的真实面貌，同时也对功名利禄持有一种超脱的态度。“舌在即王侯，文成之歌咏”则强调了才华与语言的力量，暗示了即使身处困境，只要拥有才华，仍有机会获得成功。

最后，“去矣莫徘徊，无官谁相敬”表达了诗人对未来的坚定信念，以及对友情的珍视，即便离开，也无需犹豫，因为真正的友情不会因职位高低而改变。

整首诗情感丰富，既有对友情的深刻感悟，也有对社会现象的反思，体现了诗人深厚的人文关怀和独特的艺术风格。