这首诗以拟人化的手法描绘了一幅生动的画面，通过郭公（一种鸟类）的口吻，传达了对人类行为的反思与劝诫。

“泥滑滑兮行不得”，开篇以自然界的恶劣条件为背景，形象地描绘了行走的艰难，暗示了人生的坎坷与挑战。这里的“泥滑滑”不仅指物理上的泥泞，也暗喻了生活中的种种困难和阻碍。

“郭公提壶劝君吃”，郭公以朋友的身份出现，手持酒壶，以饮酒为乐，劝说人们在面对困境时不妨放松心情，享受生活。这句诗巧妙地将自然界的生物人格化，赋予它们人类的情感和智慧，增加了诗歌的趣味性和感染力。

“脱却布裤涉水难”，进一步描述了在恶劣环境下的具体行动困难，强调了物质条件的限制。这里的“布裤”象征着生活的基础和束缚，提醒人们在追求自由与目标时，不应忽视现实的局限性。

“不如归去聊安息”，最终，郭公以一种超脱的态度，建议人们适时回归平静，寻找内心的安宁。这不仅是对当前困境的一种解脱，也是对人生终极意义的思考——在忙碌与奋斗之余，找到心灵的栖息之所。

整体而言，这首诗通过郭公的视角，以轻松幽默的方式探讨了人生哲学，鼓励人们在面对困难时不失乐观，同时也不忘追求内心的宁静与和谐。它不仅展现了作者丰富的想象力和语言技巧，也蕴含了深刻的生活智慧和情感共鸣。