这首诗是唐代诗人薛能的作品，名为《送从兄之太原副使》。诗中表达了对亲人离别时的不舍和担忧，以及对其未来旅途中的期许。

首句“少载琴书去”表现了作者对亲人的关心，希望他在短暂的时间内带上琴和书籍，这两样东西在古代象征着文化和艺术，是文人墨客不可或缺的伴侣。同时，也反映出诗人对于亲人即将踏上的旅途生活的担忧，希望通过这些物品来缓解旅途中的寂寞。

“须知暂佐军”则揭示了亲人的使命是去辅佐军队，表明其职责的重要性和艰巨。这里的“暂佐”意味着任务的临时性，也许是在暗示这种分离不会太久。

接下来的两句“初程见西岳，尽室渡横汾”描绘了亲人行程中的壮丽景象。“初程见西岳”指的是亲人旅途中首次目睹华山（古称西岳）的雄伟景色。华山以险峻著名，是中国五岳之一，代表着力量和坚韧。这一句通过对自然美景的描绘，突出了亲人旅途中的艰辛与壮观。“尽室渡横汾”则是说亲人将要渡过横水（即黄河支流），这里的“尽室”意味着全家都要经历这次渡河。

“元日何州在，枯风宿馆闻”中，“元日”指的是旅途中的某一天，“何州”是古代的一个地方名，现今为安徽省界首府。诗人通过对枯燥秋风和夜晚宿馆的描述，传达了亲人在旅途中的孤独与冷清。

最后两句“都门送行处，青紫骑纷纷”则是对亲人离别时刻的描写。“都门”指的是城市的大门，是古代送别常见的地方。诗中通过对众多身着青紫色衣服的骑士的描述，展现了送行场面的人群拥挤和热闹，反映出亲人在官场中的地位以及这一离别事件的重要性。

总体来说，这首诗不仅表达了作者对亲人离别的不舍，还通过对自然景观和旅途生活的细腻描绘，展现了古代文人的情感世界。