这首诗描绘了一幅隐逸与自然和谐共处的宁静画面。诗人以“山川含太古，风气如未开”开篇，将读者带入一个远离尘嚣、充满原始野性的自然世界。接着，“中有幽栖人，日暮斸苍苔”一句，点明了山谷中有人居住，他们与自然和谐共生，过着简朴而自由的生活。

“吾胸素羲皇，人世不可谐”表达了诗人内心向往的理想境界——像古代圣贤一样，超脱世俗，追求内心的平和与自由。“此地复何地，恍若登春台”则进一步强调了此处环境的美妙与超凡脱俗，仿佛是春天的仙境。

“山扃掩对峙，石径迷萦回”描绘了山谷中的地形地貌，山峦环抱，石径蜿蜒曲折，充满了神秘与探索的乐趣。“桑麻连水竹，屋宇依山崖”则展现了山谷中农耕与居住的场景，自然与人类生活和谐共存。

“燕南避世谣，千古知我怀”引用了古代避世者的典故，表达了诗人对隐居生活的向往与共鸣。“横渠百世师，一区竟相乖”则通过对比，突出了理想与现实之间的差距，以及诗人对此的无奈与感慨。

“知音得元老，龙门有遗斋”暗示了诗人渴望找到志同道合的朋友，共同探讨人生与自然的真谛。“贱子孤旅人，念此良悠哉！”表达了诗人作为孤独旅人的感慨，同时也流露出对隐居生活的深深向往。

最后，“于世岂有望，居山亦无媒”表明了诗人对于世俗的失望与对于山林生活的坚定追求。“举杯对山灵，欲去仍徘徊”则体现了诗人面对选择时的矛盾心情，既想融入自然，又难以割舍人间的情感。“他年要胜迹，此驾当招来”表达了诗人对未来再次回归自然的期待与决心。

整首诗通过对隐居生活的描绘与反思，展现了诗人对自由、自然与理想的追求，以及在现实与理想之间挣扎的复杂情感。