此诗《与李总戎防守三水赠之》是明代诗人黄公辅所作，通过诗中的描绘，我们可以感受到诗人对国家安危的深切忧虑以及对英勇将领的赞美之情。

首句“忧时共把心如焚”，开篇即点明了诗人的忧国之心，如同心中燃起熊熊烈火，形象地表达了对时局的担忧和焦虑。接着，“平蔡由来羡李军”一句，诗人表达了对李军平定蔡地的敬佩之情，暗示了李军的英勇和功绩。

“旗卷波光清夜月，威摇山岳肃江云”两句，运用了生动的自然景象来比喻李军的英武神威。夜月下，旗帜随波光轻轻飘动，显示出一种宁静而庄严的美；山岳在李军的威严下显得肃穆，江云似乎也为之静默，营造出一种壮丽而又庄重的氛围。

“胸中饶有吞牛气，盾上还裁露布文”则进一步赞扬了李军的豪情壮志和军事才能。吞牛气象征着李军的雄心壮志，能够吞下巨兽，展现出非凡的勇气和决心；盾上裁露布文，则暗示了李军不仅在战场上英勇，还在军事策略和文书撰写上有着高超的技艺。

最后，“击楫也知惭白发，其如无以答吾君”表达了诗人对自己年华已逝，无法为国效力的感慨，同时也表达了对李军的期望，希望他能为国家做出更大的贡献，回应君主的期待。

整首诗情感饱满，既有对国家命运的深切忧虑，也有对英勇将领的崇高敬意，展现了诗人深沉的爱国情怀和对英雄的赞美。