这首诗描绘了一幅壮丽而幽静的山水画卷。首句“杳杳孤亭倚翠开”，以“杳杳”形容亭子的深远与孤寂，以“翠开”描绘周围绿意盎然的环境，营造出一种静谧而又生机勃勃的氛围。接着，“晓凭清霁首重回”，诗人于清晨凭栏远眺，清新的空气与晴朗的天空让人心旷神怡，回望之际，似乎又有了新的发现。

“江拖素练天边下，云结玄堂海上来。”这两句运用了比喻的手法，将江水比作素白的绸带，缓缓从天边垂下，云朵则像是在海面上形成玄色的殿堂，形象生动地展现了自然界的壮美与变幻。通过“下”与“来”的动态描绘，赋予画面以流动感，使读者仿佛能感受到江水的流淌与云朵的飘动。

“尺舄径登栖鹘处，半山如见读书台。”“尺舄”指小鞋，这里借指轻盈的步履，表达了诗人轻松愉悦的心情。诗人沿着山路，轻盈地登上了栖息鹘鸟的地方，仿佛在半山腰就能见到古人读书的台阁，既体现了对古代文人雅士生活的向往，也暗示了自己内心的宁静与超脱。

最后，“相逢总是神仙骨，何必璚英入寿杯。”诗人认为与志同道合之人的相遇，本身就是一种难得的缘分，无需借助外物（如琼浆）来庆祝，因为心灵的契合与精神的交流，本身就是最好的祝福。这句话表达了诗人对友情与精神世界的珍视，以及对生活质朴真挚的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对美好事物的向往与对精神境界的追求，语言优美，意境深远，富有哲理。