少侍武皇亲幸时，天闲赤骠寻常骑。
当围一箭落双隼，万口啧啧称男儿。
天山夜捣单于垒，茐岭朝倾颉利师。
琵琶帐底金凿落，刁斗营前铁蒺藜。
穰苴岂解知合变，孙武何曾识偶奇。
当时只拟名不朽，誓向藁街悬贼首。
相如白璧还奉君，晋鄙兵符夺悬肘。
谩说三徵出草莱，谁誇百步穿杨柳。
运筹不数张文成，决计浪传陈户牖。
长笑廉颇惟善饭，也知樊哙徒誇酒。
蹉跎世事若浮云，阃外传喧寂不闻。
帐下争趋新号令，道傍谁识旧将军。
对客龙钟羞讲武，逢人磬折学谈文。
壁上蟏蛸翳双剑，门前鸟雀散三军。
愿得子方怜老马，还同魏尚叙前勋。
此诗描绘了一位老将的戎马生涯与晚境之感。开篇“少侍武皇亲幸时”，展现其年轻时的辉煌岁月，跟随帝王亲征，骑乘天闲赤骠，箭术高超，勇冠三军。接着，“天山夜捣单于垒，茐岭朝倾颉利师”两句，描绘了其在边疆的英勇事迹，夜袭敌营，大破敌军。
“琵琶帐底金凿落，刁斗营前铁蒺藜”则展现了战场上的生活场景，既有豪情壮志，也有艰苦卓绝。然而，“穰苴岂解知合变，孙武何曾识偶奇”两句，暗含对古代军事策略的反思，表达了对时局变化的无奈与对战略理解的质疑。
“当时只拟名不朽，誓向藁街悬贼首”表现了老将对功名的渴望与对敌人的决心。然而，“相如白璧还奉君，晋鄙兵符夺悬肘”两句，通过典故，暗示了功名易逝，权力更迭的残酷现实。
“谩说三徵出草莱，谁誇百步穿杨柳”讽刺了时人对英雄的虚夸，而“运筹不数张文成，决计浪传陈户牖”则表达了对真正战略家的敬仰。接下来，“长笑廉颇惟善饭，也知樊哙徒誇酒”两句，以历史人物为喻，感叹自己虽有才略，却无人赏识。
“蹉跎世事若浮云，阃外传喧寂不闻”表达了对世事变迁的感慨，以及自己在权力中心边缘的孤独。最后，“帐下争趋新号令，道傍谁识旧将军”、“对客龙钟羞讲武，逢人磬折学谈文”、“壁上蟏蛸翳双剑，门前鸟雀散三军”、“愿得子方怜老马，还同魏尚叙前勋”等句，描绘了老将晚年的生活状态，既有对过去的怀念，也有对未来的期待，充满了深沉的情感与哲思。