这首诗是白居易在唐朝创作的《酬别微之》，是一首表达离别之情和对友人深厚情谊的诗篇。从诗中可以看出，诗人与友人在钱塘江畔的别离已经是第三次了，这二十年来的交往充满了无尽的情意。

“且喜筋骸俱健在，勿嫌须鬓各皤然。”这两句表达了对朋友身体健康的庆幸，以及对时光流逝、头发斑白的豁达态度。诗人鼓励对方不必为年华老去而忧虑。

“君归北阙朝天帝，我住东京作地仙。”这两句则描绘了朋友分别之后各自的生活状态，一个回到京都参与国家大事，另一个留在东京追求超脱世俗的生活理想。这里的“朝天帝”和“作地仙”均是对友人与诗人的高尚志向的赞美。

“博望自来非弃置，承明重入莫拘牵。”这两句表达了朋友之间的情谊纯真，不因时间而淡薄，也不受外界干扰。即使在分别之后，也依然保持着深厚的情感联结。

“醉收杯杓停灯语，寒展衾裯对枕眠。”这两句则描绘了诗人在别离后的夜晚，独自一人时的孤寂情怀。酒醒之后，灯光也熄灭了，只剩下寒冷的被褥和枕头陪伴着他的沉睡。

最后，“犹被分司官系绊，送君不得过甘泉。”这两句则表达了诗人对朋友无法陪同到最后一站的无奈之情。即便是在官职的羁縻下，也无法改变这次别离的命运。

整首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展示了诗人与友人的深厚情谊以及面对分别时的情感波动。这不仅是白居易对朋友的深情寄托，也是他个人情感世界的一次美妙展现。