这首诗是唐代诗人钱起的作品，名为《罢章陵令山居过中峰道者二首》之二。诗中的意境和语言都显示了诗人的超脱与淡然。

"丘壑趣如此，暮年始栖偃。" 这两句表达了诗人对自然景观的喜爱，以及到了晚年才真正能够安顿下来，这种情感是非常深刻的。

"赖遇无心云，不笑归来晚。" 这里“无心云”指的是没有私欲的心灵，诗人通过这一形象表达了自己超脱世俗的境界，不为世间的评判所动摇。

"鸣鸠拂红枝，初服傍清畎。" 这两句描绘了一幅生动的画面，鸣鸟在鲜艳的花枝间穿梭，诗人初次着衣走在清幽的小径上，这是对自然之美和个人的宁静生活的一种享受。

接下来的“昨日山僧来，犹嫌嘉遁浅。”则透露出诗人对于世外桃源的向往，即便是山中僧侣的访问，也觉得自己的隐居还不够深远。

"托君紫阳家，路灭心更远。" 这里的“托君”是一种委婉的表达方式，诗人在告诉朋友，他将继续走向更加偏远的地方，这里体现了对自然和精神世界的追求。

"梯云创其居，抱犊上绝巘。" 这两句描写诗人像攀登云端一样创造自己的住所，并且抱着羊只（“犊”在古代指的是小羊）攀爬绝壁，这是对隐逸生活的一种理想化描述。

"杏田溪一曲，霞境峰几转。" 这里的景色描绘非常生动，一条溪流蜿蜒于杏树之间，山峰在霞光中变幻不定，诗人通过这样的自然美景来表达自己内心的宁静和满足。

"路石挂飞泉，谢公应在眼。" 这里“谢公”可能是指某位隐逸之士，或者只是一个虚构的人物，“路石挂飞泉”则形象地描绘了山间清泉与道路相交错的景观。

最后两句“愿言携手去，采药长不返。”表达了一种永别的情怀，诗人希望能够与朋友一同前往自然中寻觅灵药，从此以后就不再回到尘世。这里的“采药”既可以理解为对健康生活的追求，也可以视作精神上的超脱。

整首诗通过对山水景色的描绘，以及对隐逸生活的向往，展现了诗人对于自然和心灵世界的深切情感，以及他对超越尘世烦恼的渴望。